Идеальный мир? Как это? Для кого он будет идеален?
Все мы разные, причем настолько, что счастливыми, как и несчастными нас могут делать абсолютно противоположные вещи.
20-й век породил как минимум двух выдающихся "идеалистов", старавшихся перекроить неидеальный мир по своим "идеальным" меркам.
Идеальный мир, о котором вы спрашиваете, однозначно субъективен.
Мир существует и этим он "идеален". Мы же, в лучшем случае, может говорить о "приемлимом" или "приятном" для нас мире. Том мире, где превалирует полная свобода самовыражения, но не за счет притеснения интересов другой личности. Включим сюда и "золотое правило морали", хотя оно прекрасно увязывается с предыдущим предложением.
Будут ли все счастливы, если будут исполняться все их желания? Как вариант, можно пересмотреть фильм "Брюс всемогущий", там этот вопрос раскрыт.

Полное исполнение желаний - это не основа для идеального мира. Равенство - тоже не основа (разве что утопия).

Возможно, основой может стать саморазвитие.
Поэтому целью я бы поставила принимать мир таким, каким он есть, но прежде любить и принимать себя, таким, как есть.
Для этого:
- принять на себя всю ответственность за то, кем сейчас являешся и где находишся;
- простить себя (и других, если необходимо) и в дальнейшем четко отделять поступки от людей (мух от котлет; плохие поступки не всегда равно плохим людям, это же относится и к себе самому);
- разобраться, что же делает тебя счастливым;
- делать только то, что делает тебя счастливым (правда с тем ограничением, чтобы эти действия не нанесли вред окружающим, если только это не будет необходимо для их развития).